El sistema Vaisheshika, nacido de una búsqueda naturalista, y no tardó en asumir igualmente un componente religioso, orientándose muy pronto hacia una metafísica de carácter teísta.

La historia de este Darshana revela un interés racionalista y una atención a la lógica que lo hacen próximo al Nyaya, sistema que ha desarrollado principalmente las investigaciones de lógica formal y la teoría del conocimiento.

El Vaisheshika ha desarrollado sobre todo como un sistema metafísico categórico; en la formulación de Prashastapada, sus categorías fundamentales son la sustancia, la cualidad, la acción, el género, la especie y la inherencia, que representan y compendian los modos del ser y determinan el mundo de los fenómenos.

A la categoría de la sustancia pertenecen las almas individuales (Atman) unidas al cuerpo durante el ciclo de la transmigración.

La Mimansa surge de las discusiones relativas al ritual védico, pero luego se sitúa como justificación del Dharma, es decir, de toda la normativa litúrgica y moral, o sea, del deber religioso; todo ello por oposición a aquellos que privilegiaban la parte especulativa de los Veda.

La Mímamsa se funda esencialmente en la concepción "perenne' de que el cosmos está ordenado al hombre y a su felicidad, y en el postulado de que ésta se alcanza por la recta conducta.

De ahí la necesidad de conocer el Dharma, según el cual hay que ordenar el propio comportamiento y obtener el bienestar en la tierra y la bienaventuranza en el más allá.

Mas, para conocer el Dharma hay que emplear los medios apropiados, para no caer en el error.

El interés de los maestros de la Mimamsa a partir del Mimamsa-sútra de Jaimini, es decir, a partir de los grandes comentaristas como Shabara y Kumárila, se orientará a una especie de apología religiosa del Veda, a través de la búsqueda de los instrumentos del recto conocimiento.

De esta dialéctica filosófico-teológica se derivará una visión de la realidad basada en el realismo gnoseológico y en la demostración de la inmortalidad de las almas.