Muy cerca del complejo palacial, dominando la gran plaza desde su esquina sur, se encuentra el llamado Pequeño Palacio, cuya torre principal y ala más antigua fueron probablemente construidas a principios del siglo XIV y luego ampliadas sucesivamente hasta llegar a cerrarse sobre sí mismas entorno a un patio interior. Por razones de seguridad, la planta baja apenas presentaba aperturas al exterior para facilitar la defensa en caso de ataque, con lo que cobra cierto aire de fortificación.

Su cercanía al palacio y su gran número de salas, habitaciones, dependencias y almacenes sugiere que podía pertenecer a alguna familia importante de la aristocracia local, pero no se ha conservado noticia de sus propietarios.

Restos del Pequeño Palacio en la esquina sur de la plaza central de Mistra.