Todo comienza cuando una chica llamada Hitomi Kanzaki (o Ranzaki) de 15 años que le gusta leer Tarot y las carreras de Atletismo y además de eso ella suele tener visiones y de vez en cuando sueña con un chico muy extraño. Ella se preparaba para correr una de estas carreras, (ella tiene un colgante que dice ella que es su amuleto de la suerte), en la carrera ella frota su amuleto para su suerte y comienza a correr, en medio de la carrera, cuando Hitomi parecía llevar la delantera tiene una visión en la que ve unos gigantes robots peleando, una ciudad en ruinas, mucha gente muerta y por último cuando esta a punto de caer desmallada ve a un chico con unas grandes alas le agarra una mano y en eso ella se desmalla
Hitomi le Pide a Amano, un amigo de ella (que a Hitomi le gusta) que le ayude a poder romper el record de 13 segundos en los 100mts, ya que Amano había podido, este accede y quedaron en verse esa noche en la pista de carreras de su escuela.
Ya llegada la noche Hitomi, Amano y una amiga de estos están listos para comenzar el entrenamiento, les dije que el colgante de Hitomi, tiene la virtud de comportarce como un péndulo de reloj, va de un lado a otro en un segundo, bueno en la carrera Amano usa el péndulo de Hitomi como cronómetro para cronometrar el tiempo que demora Hitomi en correr los 100 mts.
Ya comenzada la carrera Hitomi nuevamente comienza a ver a este chico extraño de la carrera pasada, pero esta vez va corriendo con una espada en la mano, como si fuera a cazar algo, cuando Hitomi puede salir de su visión ve como unos rayos que salen del piso a no mas de 200mts de donde ella corre a toda velocidad, y aparece el chico de sus sueños con la espada en la mano y muy agitado,Hitomi sigue corriendo y choca muy fuerte contra el chico, este le habla en un lenguaje extraño el cual solo Hitomi comprende de todos los que estaban ahí, el chico muy enojado les dice que tienen que irse a esconder rápido porque viene un dragón y los puede matar, estos no le hacen mucho caso ya que todavía estaban muy sorprendidos por ver como ese chico apareció frente a ellos, luego aparece el dragón.
Hitomi y sus amigos huyen hacia un templo que había en la montaña justo al lado de su escuela pero el dragón los persigue, Van hace todo lo posible para detenerlo pero no lo logra, las escamas del dragón son muy duras, ya cuando el dragón llega nuevamente hacia donde estaban todos, huyen nuevamente hacia lo mas alto, donde pierden de vista a Van y al dragón.
Pero Hitomi tiene una visión en la que el dragón ataca con la cola a Van y lo mata, con lo cual ella se preocupa mucho y sale corriendo con la intención de ayudar a Van ante los gritos de sus amigos que le decían que se detuviera, cuando llega a donde esta Van Hitomi ve como la cola del dragón se avalanza contra Van, ella le grita que tenga cuidado con la cola del dragón que tenia encima de él y se alcanza a salvar, Van aprovecha este momento para atacar al dragón por su parte inferior y lo mata, él le saca una especie de joya del pecho del dragón ya muerto y se evapora frente a ellos,
Van en un acto de extrema caballerosidad le dice a Hitomi que si tubo que pelear con el dragón es por culpa de ellos y que tampoco es gracias a ella que él este vivo y otras cosillas, ella no muy conforme con lo que dijo Van se avalanza contra el y le pega una cachetada y llorando le dice que ella estaba muy preocupada por el, porque pensaba que estaba muerto y que pensaba que era un poco mas caballeroso y que podría por ultimo darle las gracias y Van le dice que si busca alguna recompensa que lo siga a su castillo, en ese momento la joya Energist que había sacado del pecho del dragón comienza a brillar y Van y Hitomi se ponen a flotar en una especia de tubo de luz que la joya formo, Amano al ver esto sale corriendo en busca de Hitomi pero lo único que logro devolverle es el colgante de ella que todavía estaba en poder de este.
así son transportados hacia Gaia un lugar cercano la Tierra y la Luna y después son llevados al país de Van Fanel, Fanelia,en el cual este chico después de haber matado a el dragón y conseguir su joya se podría convertir en el Rey, al llegar son recibidos por una tropa de Hombres-lobo y después al llegar a la ciudad de Fanelia son recibidos por una chica-gata y Hitomi no podía dejar de pensar en la clase de lugar en la que había llegado y naturalmente pensaba en su madre y en sus amigos porque ella pensaba que ya nunca mas iba a regresar a la Tierra.
En la ciudad Hitomi conoce al instructor de Van, y a Merle (la chica gato).
Tras esto la ciudad se ve atacada por Zaibach, un poderoso reino de Gaia, los cuales utilizan unos enormes robots llamados Guymelef para conquistar Fanelia. Cuando todo parece perdido y el instructor de Van a sido asediado el joven príncipe reconoce que su ultima esperanza es el Escaflowne. Esta es una arma de combate que, según las leyendas, debe resguardar de todo mal al reino. después de despertar al Escaflowne con la piedra del dragón mojada en su propia sangre, Van se da cuenta de que debe huir si quiere salvar su vida y la de Hitomi.
Desde este momento Van y Hitomi emprende su viaje, llegando a reinos cercanos, donde se unen a personajes como Allen Schezar un príncipe mercader y extraordinario espadachín que los ayudara a combatir a Zaibach. Las batallas serán la tónica dominante en la serie, sin descuidar la inquietud que siente Van con respecto al conflicto que tiene entre manos.
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